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成都纵横自动化技术有限公司

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一、公司介绍:

成都纵横自动化技术股份有限公司(纵横股份,688070.sh),成立于2010年,系高新技术企业,成都市无人机产业协会会长单位,四川省优秀民营企业。公司专注于工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务,致力于为客户提供智能化、标准化、工具化的工业无人机系统,是国内规模领先、最具市场竞争力的工业无人机企业之一。总部位于成都市高新区。

公司以垂直起降固定翼无人机系统为核心产品,目前拥有cw-007、cw-10、cw-15、cw-20、cw-25、cw-30、cw-100七大系列垂直起降固定翼无人机系统,最大起飞重量涵盖6、8-105千克,航时覆盖1-8小时,产品广泛应用于测绘与地理信息、巡检、安防监控、应急等领域。

主要客户包括国家基础地理信息中心、各省市测绘院、国家电网、南方电网、中国地震局、中国飞行试验研究院等知名企事业单位及科研院所。目前,公司占国内垂直起降固定翼无人机市场份额?50%以上。

公司秉持“技术创新、航空品质、客户至上”的经营理念,坚持“以客户为中心、以奋斗者为本”的价值观,实施聚焦优势、稳步扩张的总体战略,专注于垂直起降固定翼无人机系统及配套产品的开发,结合5g、人工智能、大数据等新技术,不断拓展工业无人机的应用场景,致力于成为全球领先的工业无人机系统提供商和服务商,让无人机成为行业基础工具。

公司已形成尊重员工、培养员工、保护员工、成就员工的企业文化,促进员工个体价值实现与公司价值实现融合,个人梦想和公司愿景统一,诚邀有志于无人机行业发展的志士加盟!

二、招聘岗位:

1.????? 职位名称:硬件设计工程师

需求人数:6人

专业要求:计算机、通信、电子等相关专业

学历要求:本科、硕士

工作职责:

1)??????? 参与产品或项目硬件需求沟通;

2)??????? 负责产品或项目的硬件方案设计;

3)??????? 负责单板硬件的原理图及指导pcb设计;

4)??????? 负责单板硬件调试,配合逻辑工程师、软件工程师开发设计及调试;

5)??????? 负责产品或项目硬件系统的联调试,并进行系统缺陷分析及改进措施;

6)??????? 负责硬件设计文件输出及文件编写;

7)??????? 负责产品或项目硬件设计的持续迭代,并提取出公共硬件资源库。

任职要求:

1)??????? 扎实的数电和模电基础,能够进行基础电路的设计与分析;

2)??????? 有设计原理图和电路板经验,并能够完成焊接和调试;

3)??????? 参加过各类电子设计比赛并在团队中担当主要角色优先;

4)??????? 有完整参加过项目开发整个流程和工作,有独立承担子项工作经验优先。

2.????? 职位名称:硬件测试工程师

需求人数:5人

专业要求:计算机、通信、电子等相关专业

学历要求:本科

工作职责:

1)??????? 负责研发产品的部件测试、模块测试和样机测试工作,并出具测试报告和解决方案以及测试仪器相关的工作;

2)??????? 参与和协助完成产品测试标准的确定工作,并执行工作任务;

3)??????? 拟定产品测试验证规范、测试方案,报部门领导审核批准;

4)??????? 负责开展产品的测试工作,并出具测试报告及相关改进意见;

5)??????? 参与和协助部门研制产品的研发试产与调试,并对设计缺陷提出改进意见;

6)??????? 负责硬件测试工装设计与制作;

7)??????? 负责测试过程的安全管理工作。

任职要求:

1)??????? 扎实的数电和模电基础,能够进行基础电路的设计与分析;

2)??????? 有设计原理图和电路板经验,并能够完成焊接和调试;

3)??????? 参加过各类电子设计比赛并取得较好成绩优先。

3.????? 职位名称:电气工程师

需求人数:3人

专业要求:电气工程、机电一体化、自动化或自动化控制等相关专业

学历要求:本科、硕士

工作职责:

1)??????? 负责无人机机载航电系统电气设计方案编写;

2)??????? 负责无人机电气布局及线束设计;

3)??????? 负责连接器、线缆选型及可靠性测试,并输出报告;

4)??????? 负责输出线缆原理图,并指导工程进行线缆工艺图设计;

5)??????? 负责整机电气性能测试。

任职要求:

1)??????? 具备电气相关基础知识,能够使用protel/cad等软件,熟悉电气标准;

2)??????? 熟悉万用表、热风机、电烙铁、电源等设备的操作;

3)??????? 有较强的责任心、良好的团队协作能力、沟通能力、善于学习、动手能力强,敢于接受压力和挑战。

4.???????? 职位名称:嵌入式软件开发工程师

需求人数:10人

专业要求:计算机、通信、电子等相关专业

学历要求:本科、硕士

工作职责:

1)??????? 负责研发项目软件系统分析、总体方案设计;

2)??????? 负责软件产品概要设计、详细设计,参与各项目软件设计文件评审;

3)??????? 3、完成系统关键核心代码的编写和公共库的开发封装,根据详细设计完成系统代码开发;

4)??????? 负责部门产品问题分析并解决,完成相关技术难题攻关以及现场技术支持。

任职要求:

1)??????? 基本的计算机应用能力、英文阅读能力和知识产权能力;

2)??????? 常用的计算机操作系统、通用编程语言和数据库基础;

3)??????? 熟练使用c进行嵌入式应用软件开发调试;

4)??????? 具有linux、freerots等操作系统下软件开发经验;

5)??????? 熟练掌握arm或其他cpu开发技能,熟悉各种通讯接口和协议,有实际的接口驱动编程经验;

6)??????? 熟悉终端类通信传输协议及软件开发;

7)??????? 相关技术资料的整理与技术文档写作能力。

5.???????? 职位名称:无人机避障系统工程师

需求人数:5人

专业要求:计算机、通信、电子、无人机、图像等相关专业

学历要求:本科、硕士

工作职责:

1)??????? 负责开展无人机感知避障系统调研和设计工作,研究市面上竞品感知避障系统,制定公司产品相关功能设计方案;

2)??????? 负责研究传感器特性,包括使用环境和系统要求;

3)??????? 设计并实现基于传感器数据的无人机避障算法;

4)??????? 负责完成针对感知避障系统的传感器选型、数据获取和预处理、传感器安装设计以及传感器干扰问题排查;

5)??????? 负责对接传感器供应商,沟通传感器性能、使用安装要求以及生产周期等问题。

任职要求:

1)??????? 熟悉无人机传感器系统以及各传感器特性;

2)??????? 对无人机、机器人、无人车感知避障技术有一定程度的了解;

3)??????? 熟悉linux系统,有c/c++编程经验;

4)??????? 工作有热情,善于沟通,学习能力强,能独立完成任务。

6.???????? 职位名称:slam工程师

需求人数:2人

专业要求:计算机、通信、电子、无人机、图像等相关专业

学历要求:本科、硕士

工作职责:

1)???? 负责研究和优化视觉slam/vo/vio 经典算法和state-of-the-art算法,并应用到公司无人机产品中;

2)???? 负责研究和优化基于其他传感器,包括激光雷达、热红外、event相机等的slam算法,并应用到公司无人机产品中;

3)???? 负责研究和设计多传感器融合和非线性优化框架,融合slam位姿信息、imu和gps等数据,提升无人机定位导航的鲁棒性;

4)???? 负责研究、设计和实现无人机在gps定位失效时利用slam算法定位迫降或返航的控制逻辑;

5)???? 针对应用场景和无人机产品进行相机等传感器选型和测试,完成多传感器联合标定。

任职要求:

1)??????? 熟悉激光雷达、相机等传感器特性;

2)??????? 熟悉经典的vslam、vo/vio、lidar-slam算法;

3)??????? 熟悉linux,有一定的编程经验,包括c/c++/python/matlab/opencv/ros/cuda等;

4)??????? 对无人机行业有一定的认识和理解;

5)??????? 工作有热情,善于沟通,学习能力强,能独立完成任务。

7.???????? 职位名称:控制算法工程师

需求人数:5人

专业要求:飞行力学、控制等相关专业

学历要求:硕士

工作职责:

1)??????? 负责无人机飞行控制相关算法开发和测试,包括固定翼和多旋翼飞行控制算法设计与实现;

2)??????? 组织完成算法的实现、测试、优化和飞行验证。

任职要求:

1)??????? 掌握飞行力学、经典控制理论和现代控制理论、状态估计、常用滤波算法、航迹规划等基本知识;

2)??????? 熟悉固定翼控制方法,包括pid、lqr、自适应控制、滑膜控制等,具有相关项目开发经验;

3)??????? 熟悉多旋翼控制方法,熟悉多旋翼故障检测、控制分配与重构等相关理论和方法,具有相关项目开发经验;

4)??????? 熟练掌握matlab/simulink,对c/c++有一定的编程经验;

5)??????? 工作有热情,学习能力强,能独立完成任务。

8.???????? 职位名称:软件测试工程师

需求人数:10人

专业要求:计算机、通信、电子、控制、无人机等相关专业

学历要求:本科

工作职责:

1)??????? 负责研发项目软件测试白盒方案设计及测试大纲撰写;

2)??????? 负责软件测试激励代码编写;

3)??????? 负责软件测试并进行故障定位,协助开发人员进行故障修复;

4)??????? 负责产品的软件发布及维护;

5)??????? 负责及逆行软件测试中的问题缺陷管理;

6)??????? 负责测试报告撰写。

任职要求:

1)??????? 熟练使用svn、git等版本管理软件和常用的缺陷管理工具;熟悉敏捷开发流程,熟悉网络协议,熟练操作windows、linux等系统;熟悉c/c++等编程语言者优先;

2)??????? 具备基础的软件测试知识,了解白盒测试、黑盒测试等流程,能够独立完成测试计划、测试用例和测试报告的编写;

3)??????? 具备较高的风险防范意识,以及良好的团队协作和沟通能力。

9.???????? 职位名称:gis开发工程师

需求人数:3人

专业要求:gis、rs、信息系统、信息工程、软件工程等相关专业

学历要求:硕士、博士

工作职责:

1)??????? 主要负责软件产品中gis相关的技术架构和开发工作,包括不限于时空数据的存储、流转、分析和表达;

2)??????? 负责基于gis相关开源框架和第三方库开发软件产品系统级sdk;

3)??????? 参与需求分析、概要设计、详细设计、编码调试、单元测试和技术支持等系统软件产品开发的全流程工作;

4)??????? 负责撰写相关文档,包括不限于系统设计、测试和分析文档以及发明专利等。

任职要求:

1)??????? 熟悉wcs、wfs、wms/wmts等协议,熟练使用geoserver等发布地理空间数据服务;熟悉kml、gml、shapefile、geojson等数据格式;熟悉cesium、openlayers或mapbox等前端技术栈,或gdal、mapserver、geotools等后端技术栈;具备地理空间数据库设计和优化能力,熟悉mongodb、postgresql+postgis者优先;具备良好的英语基础,能够熟练阅读英文技术文档、论文或专利;熟练使用svn、git等版本管理软件和常用的缺陷管理工具;

2)??????? 具有地理信息系统、地图导航以及大屏应用产品开发经验者优先;

3)??????? 具备良好的沟通能力、学习能力、抗压性和责任心。

10.????? 职位名称:遥感系统工程师

需求人数:3人

专业要求:计算机、自动化、电子工程、通信工程、信息工程等相关专业

学历要求:本科、硕士

工作职责:

1)??????? 负责激光雷达、光电吊舱等遥感类产品系统软件的技术架构与开发,软件功能包括不限于遥感数据采集、编解码、传输、数据融合等功能;

2)??????? 负责跟踪并解决遥感系统产品在测试、生产和应用过程中出现的技术问题;

3)??????? 参与需求分析、概要设计、详细设计、编码调试、单元测试和技术支持等系统软件产品开发的全流程工作;

4)??????? 负责撰写相关文档,包括不限于系统设计、测试和分析文档以及发明专利等。

任职要求:

1)??????? 熟悉嵌入式linux系统的软件开发,熟悉arm系统结构,熟悉串口、网络等应用程序开发;

2)??????? 熟练掌握c/c++语言,熟悉常用数据结构,具备一定的算法分析能力;具备良好的英语基础,能够熟练阅读英文技术文档、论文或专利;熟悉svn、git等常用软件工具;

3)??????? 具有遥感数据采集、编解码、传输和预处理开发经验,或图像处理和音视频编解码开发经验者优先;

4)??????? 具备良好的沟通能力、学习能力、抗压性和责任心。

11.????? 职位名称:遥感算法工程师

需求人数:3人

专业要求:电子信息、计算机、自动化、通信工程、地理信息等相关专业

学历要求:硕士

工作职责:

1)??????? 负责进行遥感任务规划、定量反演、数据应用等算法的研发,熟练掌握以下任一领域知识:电磁辐射、光学成像、计算视觉、多视几何、摄影测量、空间计算、三维重建、数据融合、人工智能等理论和方法;

2)??????? 负责算法的调研、测试、分析、优选或实现,负责相关数据的处理和标注等;

3)??????? 负责算法库的封装,配合应用软件的移植开发及测试等;

4)??????? 负责撰写相关文档,包括不限于算法设计、测试和分析文档以及发明专利等。

任职要求:

1)??????? 熟练掌握c/c++语言,熟悉python、matlab或idl语言者优先;熟练掌握opencv,熟悉gdal、cgal、pcl以及slam/sfm领域常见开源框架者优先;熟悉cuda、opencl者优先;

2)??????? 具备良好的英语基础,能够熟练阅读英文技术文档、论文或专利;熟练使用svn、git等版本管理软件和常用的缺陷管理工具;

3)??????? 具备以下任一领域的基础知识:电磁辐射、光学成像、计算视觉、多视几何、摄影测量、空间计算、三维重建、数据融合或人工智能等;有多源多模态时空数据算法经验者优先,对无人机行业有一定的认识和理解者优先;

4)??????? 善于沟通,学习能力强,能独立完成任务,具备良好信息检索能力。

12.????? 职位名称:qt软件工程师

需求人数:5人

专业要求:计算机、信息系统、软件工程、信息工程等相关专业

学历要求:本科、硕士

工作职责:

1)??????? 基于qt平台,负责无人机地面指控软件、激光雷达数据处理软件等桌面应用的开发;

2)??????? 负责软件产品指定功能模块以及模块之间通信机制或接口的开发实现;

3)??????? 参与原型设计、功能开发、单元测试、缺陷修复、版本迭代和技术支持等软件产品开发的全流程工作;

4)??????? 编写开发任务对应的技术文档。

任职要求:

1)??????? 熟悉qt开发框架,熟练掌握qwidget和qquick图形界面开发框架以及qt常用模块的api,理解qt元对象系统、属性系统、插件系统和信号槽系统的机制;熟练使用qt的creator、designer和linguist等开发工具;熟练掌握c/c++、qml和javascript编程语言,具备面向对象的程序设计和开发能力;熟练使用svn、git等版本管理软件和常用的缺陷管理工具;

2)??????? 有计算机图形学基础,有opencv、opengl等库的调用经验者优先;或有地图导航或流媒体类产品二次开发经验,有qlocation、qffmpeg、osgearth等库的调用经验者优先;

3)??????? 具备良好的沟通能力、学习能力、抗压性和责任心。

13.????? 职位名称:教学产品经理

需求人数:3人

专业要求:航空航天、飞行器制造、飞行器设计等相关专业

学历要求:本科、硕士

工作职责:

1)??????? 从事无人机相关专业的教材、课程研发及编写;

2)??????? 从事无人机专业、相关课程的教学工作,能够胜任相关专业课程的讲授;

3)??????? 从事无人机相关专业的高校合作方案编写、专业申报材料编写、专业课程设计及设置;

4)??????? 从事无人机相关教学设备开发、方案编写等工作。

任职要求:

1)??????? 熟悉固定翼/直升机/多旋翼飞行器的系统组成、飞行原理和控制原理;

2)??????? 掌握航空航天专业理论基础和教学实践能力;

3)??????? 具备优秀的文案策划和教材编写能力,能将课程设计思想理论化。

14.????? 职位名称:海外售后服务工程师

需求人数:3人

专业要求:飞行器制造、无人机、英文等相关专业

学历要求:本科

工作职责:

1)??????? 负责海外客户产品技术问题咨询以及答疑工作;

2)??????? 负责海外客户产品上门排故、调试、组装以及陪飞等服务;

3)??????? 负责海外客户产品故障责任认定并输出报告;

4)??????? 负责协助海外营销进行方案编写以及技术答疑;

5)??????? 负责海外客户产品返修接待、跟进以及内部进度协调;

6)??????? 负责定期了解海外客户产品使用情况并进行数据整理;

7)??????? 整理和分析在售后服务过程中客户反馈的产品问题及需求并提交给相关部门;

8)??????? 负责客户资料的日常维护与管理,售后服务文件的整理.存档;

9)??????? 统计、分析技术支持相关的业务数据,定期编制报表。

任职要求:

1)??????? 英文专业或英文6级及以上,有较好的英语口头表达与书面表达能力;熟练使用相关办公软件,如word、excel、ppt等;

2)??????? 具有逻辑思维能力、判断、计划与执行能力;

3)??????? 吃苦耐劳、有责任心、积极进取、有良好沟通协调能力;

4)??????? 具备团队协作精神,服从安排,具备抗压能力。

5)??????? 有一定方案编写或活动组织能力;

6) 有客服从业经验者优先。

四、应聘准备资料:

1、个人简历

2、成绩单

3、学校获奖证书(有则提供)

五、简历投递:

简历标题-“姓名+学校+专业+岗位名称”,发送至zhaopin@jouav.com邮箱。

六、公司地址:

四川省成都市高新区天府五街200号菁蓉汇3a-8f

七、联系方式:

成都纵横自动化技术股份有限公司 人力资源部

胡先生 028-****0955

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